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@ -7,10 +7,10 @@ preamble - [].
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%% TURNS
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%% TURNS
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turn('left', ['girate a sinistra ']).
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turn('left', ['girare a sinistra ']).
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turn('left_sh', ['subito a sinistra ']).
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turn('left_sh', ['subito a sinistra ']).
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turn('left_sl', ['girate leggermente a sinistra ']).
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turn('left_sl', ['girare leggermente a sinistra ']).
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turn('right', ['girate a destra ']).
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turn('right', ['girare a destra ']).
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turn('right_sh', ['subito a destra ']).
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turn('right_sh', ['subito a destra ']).
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turn('right_sl', ['girate leggermente a destra ']).
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turn('right_sl', ['girate leggermente a destra ']).
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turn('right_keep', ['tenersi sulla destra']).
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turn('right_keep', ['tenersi sulla destra']).
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@ -34,15 +34,15 @@ go_ahead(Dist) == ['Sempre dritto per ', D]:- distance(Dist) == D.
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and_arrive_destination == ['e arrivate a destinazione'].
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and_arrive_destination == ['e arrivate a destinazione'].
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then == ['Dopo '].
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then == [', poi '].
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reached_destination == ['arrivato a destinazione'].
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reached_destination == ['arrivato a destinazione'].
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bear_right == ['tenersi sulla destra'].
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bear_right == ['tenersi sulla destra'].
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bear_left == ['tenersi sulla sinistra'].
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bear_left == ['tenersi sulla sinistra'].
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route_new_calc(_Dist) == ['Il viaggio è ', D] :- distance(Dist) == D.
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route_new_calc(_Dist) == ['Il viaggio è lungo ', D] :- distance(Dist) == D.
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route_recalc(Dist) == ['Ricalcolo percorso , il viaggio è ', D] :- distance(Dist) == D.
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route_recalc(Dist) == ['Ricalcolo percorso , lunghezza ', D] :- distance(Dist) == D.
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location_lost == ['g p s signal lost '].
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location_lost == ['Segnale G P S perso '].
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%%
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%%
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@ -62,7 +62,7 @@ nth(13, 'tredicesima uscita').
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nth(14, 'quattordicesima uscita').
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nth(14, 'quattordicesima uscita').
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nth(15, 'quindicesima uscita').
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nth(15, 'quindicesima uscita').
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nth(16, 'sedicesima uscita').
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nth(16, 'sedicesima uscita').
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nth(17, 'deciassettesima uscita').
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nth(17, 'diciassettesima uscita').
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%%% distance measure
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%%% distance measure
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